初級コマンド |
| コマンド | 解説 | 例 |
|---|
| LED 数 / エルイーディー | 数が1なら光り、0なら消える | LED 1 |
| WAIT 数1{,数2} / ウェイト | 数1の数値フレーム分待つ 60で約１秒、省略可の数2指定で低電力化、数1のマイナス指定で走査線分で待つ(-261でWAIT1と同等) | WAIT 60 |
| : / コロン | コマンドを連結する | WAIT 60:LED 1 |
| 行番号 コマンド | プログラムとしてコマンドを記録する（1〜32767まで、標準表示は16384まで） | 10 LED1 |
| 行番号 | 指定した行番号のプログラムを消す | 10 |
| RUN / ラン | プログラムを実行する [F5] | RUN |
| LIST {行番号1{,行番号2}} / リスト | プログラムを表示する [F4] （行番号1で1行表示、行番号1がマイナスでその行まで表示、行番号2指定でその行まで表示、行番号2が0の時終わりまで表示、ESCで途中停止） | LIST 10,300 |
| GOTO 行番号 / ゴートゥー | 指定した行番号へ飛ぶ（式も指定可能） | GOTO 10 |
| END / エンド | プログラムを終了する | END |
| IF 数 {THEN} 次1 {ELSE 次2} / イフ・ゼン・エルス | 数が0でなければ次1を実行し、0であれば次2を実行する （THEN,ELSE以降は省略可） | IF BTN() END |
| BTN({数}) / ボタン | ボタンが押されていれば1、そうで無いとき0を返す（数：0(付属ボタン)/UP/DOWN/RIGHT/LEFT/SPACE、省略で0） | LED BTN() |
| NEW / ニュー | プログラムを全部消す | NEW |
| PRINT {数や文字列} / プリント | 文字を表示する （文字列は"で囲む、";" で連結できる） 省略形：? | PRINT "HI!" |
| LOCATE 数1,数2{,数3} / ロケート | 次に文字を書く位置を横、縦の順に指定する（左上が0,0、縦=-1で無表示）。数3が0でなければ指定した場所にカーソルを表示する。 省略形：LC | LOCATE 3,3 |
| CLS / クリア スクリーン | 画面を全部消す | CLS |
| RND(数) / ランダム | 0から数未満の正数をランダムに返す | PRINT RND(6) |
| SAVE {数} / セーブ | プログラムを保存する（0〜3の4つ、100-227 外付けEEPROM、省略で前回使用した数） ボタンを押した状態で起動すると0番を読み込み自動実行 | SAVE 1 |
| LOAD {数} / ロード | プログラムを読み出す（0〜3の4つ、100-227 外付けEEPROM、省略で前回使用した数） | LOAD |
| FILES {数1{,数2}} / ファイルズ | 数1(省略可)〜数2のプログラム一覧を表示する（EEPROM内ファイル表示に対応、0指定ですべて表示、ESCで途中停止） | FILES |
| BEEP {数1{,数2}} / ビープ | BEEPを鳴らす 周期(1-255)と長さ(1/60秒単位)は省略可 ※SOUND(EX2)-GNDに圧電サウンダーなどの接続必要 | BEEP |
| PLAY {MML} / プレイ | MMLで記述した音楽を再生する MML省略で停止 ※SOUND(EX2)-GNDに圧電サウンダーなどの接続必要（次項のMML参照） | PLAY "$CDE2CDE2" |
| TEMPO 数 / テンポ | 再生中の音楽のテンポを変更する | TEMPO 1200 |
| 数 + 数 | 足し算する | PRINT 1+1 |
| 数 - 数 | 引き算する | PRINT 2-1 |
| 数 * 数 | 掛け算する | PRINT 7*8 |
| 数 / 数 | 割り算する（小数点以下は切り捨て） | PRINT 9/3 |
| 数 % 数 | 割り算した余りを返す | PRINT 10%3 |
| (数) | カッコ内を優先して計算する | PRINT 1+(1*2) |
| LET 変数,数 / レット | アルファベット１文字を変数として数の値を入れる（配列に連続代入可能 LET[0],1,2） 省略形：変数=数 | LET A,1 |
| INPUT {文字列,}変数 / インプット | キーボードやUARTからの入力で数値を変数にいれる（文字列とコンマは省略可） | INPUT "ANS?",A |
| TICK() / ティック | CLTからの時間を返す（約1/60秒で1進む） | PRINT TICK() |
| CLT / クリア ティック | 時間をリセットする | CLT |
| INKEY() / インキー | キーボードやUARTから１文字入力する（入力がない時は0、UARTから0が入力された時は#100） | PRINT INKEY() |
| 定数 | LEFT=28, RIGHT=29, UP=30, DOWN=31, SPACE=32 | IF INKEY()=SPACE LED1 |
| CHR$(数) / キャラ | 文字コードに対応する文字を返す（コンマ区切りで連続表記可） | PRINT CHR$(65) |
| ASC("文字") / アスキー | 文字に対する文字コードを返す | PRINT ASC("A") |
| SCROLL 数 / スクロール | 指定した方向に1キャラクター分スクロールする（0/UP:上、1/RIGHT:右、2/DOWN:下、3/LEFT:左） | SCROLL 2 |
| SCR({数,数}) / スクリーン | 画面上の指定した位置に書かれた文字コードを返す（指定なしで現在位置） 別名：VPEEK | PRINT SCR(0,0) |
| 数 = 数 | 比較して等しい時に1、それ以外で0を返す (==でも可) | IF A=B LED 1 |
| 数 <> 数 | 比較して等しくない時に1、それ以外で0を返す (!=でも可) | IF A<>B LED 1 |
| 数 <= 数 | 比較して以下の時に1、それ以外で0を返す | IF A<=B LED 1 |
| 数 < 数 | 比較して未満の時に1、それ以外で0を返す | IF A<B LED 1 |
| 数 >= 数 | 比較して以上の時に1、それ以外で0を返す | IF A>=B LED 1 |
| 数 > 数 | 比較してより大きい時に1、それ以外で0を返す | IF A>B LED 1 |
| 式 AND 式 / アンド | どちらの式も1の時に1、それ以外で0を返す (&&でも可) | IF A=1 AND B=1 LED 1 |
| 式 OR 式 / オア | どちらかの式が1の時に1、それ以外で0を返す (||でも可) | IF A=1 OR B=1 LED 1 |
| NOT 式 / ノット | 式が0の時に1、それ以外で0を返す (!でも可) | IF NOT A=1 LED 1 |
| REM / リマーク | これ以降の命令を実行しない（コメント機能） 省略形：' | REM START |
| FOR 変数=数1 TO 数2 {STEP 数3} NEXT / フォー・トゥー・ステップ・ネクスト | 変数に数1をいれ、数2になるまで数3ずつ増やしながらNEXTまでをくりかえす （STEPは省略可、6段まで） | FOR I=0 TO 10:?I:NEXT |
| OUT 数1{,数2} / アウト | 外部出力OUT1-11に0または1を出力する 数2を省略でまとめて出力できる（数2に-1指定でINへ切り替え、-2指定でプルアップ付きINへ切り替え ※IN3は除く） | OUT 1,1 |
| IN({数}) / イン | IN0-10から入力する（0または1） 数を省略してまとめて入力できる （IN0,1,4,9はプルアップ、IN5-8,10-11はOUTで切り替え時使用可能、IN0,9はボタン） | LET A,IN(1) |
| ANA({数}) / アナログ | 外部入力の電圧(0V-3.3V)を0-1023の数値で返す(2:IN2、5-8:IN5-8(OUT1-4)、0,9:BTN、省略で0) | ?ANA() |
| PWM 数1,数2{,数3} / ピーダブリューエム | 外部出力OUT2-5に数2で0.01msec単位で指定するパルスを出力する（0-2000、周期20msec）、数3で周期を指定（省略時2000=20msec、マイナス値指定で周期1/480） | PWM 2,100 |
MML（PLAYコマンド内） |
| コマンド | 解説 | 例 |
|---|
| 音 | 音(C D E F G A B／ドレミファソラシ)を鳴らす （Rは休符、スペースはスキップされる） | CDER FG |
| 音n | 長さを指定して音を鳴らす（.を付けると半分の長さ分伸びる） | C4 E2. D1 F32 |
| 音+ | 半音上げる | C+ D+ |
| 音- | 半音下げる | D- E- |
| Tn | テンポ (TEMPO命令で後から変更可能） 初期値:120 | T96CDE |
| Ln | 長さ指定しないときの長さ(1,2,3,4,8,16,32) 初期値:4 | CL8DC |
| On | オクターブ指定 O1C(低音)からO5B(高音)まで 初期値:3 | O3CO2C |
| < | オクターブ上げる（ver1.1と逆なので注意） | C<C<C |
| > | オクターブ下げる（ver1.1と逆なので注意） | C>C>C |
| $ | これ以降のMMLを繰り返す（BGMに便利） | C$DE |
| Nn | 1-255 音の高さ指定してLで指定した長さで鳴らす (BEEP命令と同じ) | N10N5 |
| ' | 以降のMMLを鳴らさない | C'DE |
上級コマンド |
| コマンド | 解説 | 例 |
|---|
| CLV / クリア バリアブル | 変数、配列を全部0にする 別名：CLEAR | CLV |
| CLK / クリア キー | キーバッファとキーの状態をクリアする | CLK |
| CLO / クリア アウトプット | 入出力ピンを初期状態に戻す | CLO |
| ABS(数) / アブソリュート | 絶対値を返す（マイナスはプラスになる） | ?ABS(-2) |
| [数] | 配列（[0]から[101]までの102コの連続した変数として使える） LET[0],1,2,3で連続代入可能 | [3]=1 |
| GOSUB 行番号 RETURN / ゴーサブ・リターン | 数または式で指定した行番号に飛び、RETURNで戻ってくる 省略形:GSB (30段まで)/RTN | GOSUB 100 |
| DEC$(数{,数}) / デシ | 数を文字列にする（２番目の数は桁数、省略可） | ?DEC$(99,3) |
| #16進数 | 16進数で数を表記する | #FF |
| HEX$(数{,数}) / ヘックス | 数を16進数の文字列にする（２番目の数は桁数、省略可） | ?HEX$(255,2) |
| `2進数 | 2進数で数を表記する | `1010 |
| BIN$(数{,数}) / バイナリー | 数を2進数の文字列にする（２番目の数は桁数、省略可） | ?BIN$(255,8) |
| 数 & 数 | 論理積（ビット演算） | ?3&1 |
| 数 | 数 | 論理和（ビット演算） | ?3|1 |
| 数 ^ 数 | 排他的論理和（ビット演算） | ?A^1 |
| 数 >> 数 | 右シフトする（ビット演算） | ?A>>1 |
| 数 << 数 | 左シフトする（ビット演算） | ?A<<1 |
| ~数 | ビット反転（ビット演算） | ?~A |
| STOP / ストップ | プログラムを中断する | STOP |
| CONT / コンティニュー | 実行中の行や、中断した行を再度実行する | CONT |
| SOUND() / サウンド | 音が再生中なら1、そうで無いとき0をを返す | ?SOUND() |
| FREE() / フリー | プログラムの残りメモリ数を返す | ?FREE() |
| VER() / バージョン | IchigoJam BASICのバージョン番号を返す | ?VER() |
| LANG() / ランゲージ | IchigoJam BASICの言語番号を返す (1:日本語, 2:モンゴル語, 3:ベトナム語) | ?LANG() |
| RENUM {数1{,数2}} / リナンバー | プログラムの行番号を数1(省略時は10)から数2(省略時は10)刻みにする。GOTO/GOSUBの飛び先は手で変更必要な場合がある | RENUM |
| LRUN {数} / ロードラン | プログラムを読み込み後、実行する | LRUN 1 |
| FILE() / ファイル | 最後にプログラムを読み込み、書き込み行った数を返す | ?FILE() |
| LINE() / ライン | 現在実行中の行番号を返す（非実行時は0） | ?LINE() |
| SRND 数 / エスランド | 種を指定して乱数を初期化する | SRND 0 |
| HELP / ヘルプ | メモリマップを表示する | HELP |
| PEEK(数) / ピーク | メモリ読み出し（キャラクターパターン0-#7FFなど） | ?PEEK(#700) |
| POKE 数,数 / ポーク | メモリへの書き込み（連続書き込み可能 POKE#700,1,2,3） | POKE #700,#FF |
| COPY 数1,数2,数3 / コピー | メモリコピー 数1のアドレスへ数2のアドレスから数3の長さ分コピー(数3マイナスでコピー方向が逆になる) | COPY #900,0,256 |
| CLP / クリア パターン | キャラクターパターン(#700-#7FF)を初期化する | CLP |
| "文字列" | 文字列の先頭アドレスを返す | A="ABC" |
| STR$(数1{,数2}) / ストリング | 文字列を返す（数2(省略可)で長さ指定） | PRINT STR$(A) |
| LEN("文字列") / レングス | 文字列の長さを返す | PRINT LEN("ABC") |
| @ラベル / アットマーク | 行の先頭に書くとラベルとなり、行番号の代わりとして使える（GOTO @LOOPなど） ※前方一致 | @LOOP |
| VIDEO 数1{,数2} / ビデオ | 画面表示非表示を切り替える 0で画面表示を停止し処理高速化 （F8で表示）、省略可能な数2でVIDEO0時CPUクロックを1/数2に変更し省電力化、数1が2の倍数で白黒反転、数1が3以上で拡大モード | VIDEO 0 |
| RESET / リセット | IchigoJamをリセットする | RESET |
| SLEEP / スリープ | プログラムを休止する (ボタンを押すと起動し、LRUN0を実行する) | SLEEP |
| UART 数1{,数2} / ユーアート | 数1：シリアル出力設定（0:オフ、1:PRINTのみ、2:PRINT/LC/CLS/SCROLL、3:PRINTのみ/改行コード\r\n、左記に+4で入力エコーバック、初期値:2）、数2：シリアル受信設定（0:オフ、1:オン 省略時） | UART 0 |
| BPS 数1{,数2} / ビーピーエス | シリアル通信速度を変更する(0で初期値の115,200bps、-1:57600bps、-2:38400bps、-100以下指定で指定した数の-100倍bpsに指定、-2304:230400bps)。数2でI2Cの通信速度設定（単位kHz、0:デフォルト400kHz) | BPS 9600 |
| OK {数} / オーケー | OKやエラーメッセージの表示有無を切り替える（数、1:表示、2:非表示、省略で1） | OK 2 |
| I2CR(数1,数2,数3,数4,数5) / アイツーシーリード | I2Cで周辺機器から読み込む I2Cアドレス、コマンド送信アドレス・長さ、受信アドレスと長さ（コマンド送信が1byteの時数3を省略可、コマンド送信が0byteの時数2/数3を省略可） | R=I2CR(#50,#114A,2,#114C,2) |
| I2CW(数1,数2,数3,数4,数5) / アイツーシーライト | I2Cで周辺機器に書き込む I2Cアドレス、コマンド送信アドレス・長さ、送信アドレスと長さ（数4/数5は省略可、コマンド送信が1byteの時数3を省略可） | R=I2CW(#50,#114A,2,#114C,2) |
| IoT.IN() / アイオーティーイン | sakura.ioモジュールから受信した数を一つ読み込む | R=IoT.IN() |
| IoT.OUT 数 / アイオーティーアウト | sakura.ioモジュールへ数をチャンネル0で即時送信する | IoT.OUT 100 |
| SWITCH {数} / スイッチ | 画面表示をテレビと液晶とを切り替える(0:テレビ、1:液晶) | SWITCH |
| USR(数,数) / ユーザー | マシン語呼び出し（注意！間違えると高確率でIchigoJamが停止する） | A=USR(#700,0) |